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 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件”项目自查研讨会顺利召开

 

9月8日下午,由千亿国际棋牌官网牵头,浙江大学、中科院宁波材料所、上海千亿国际棋牌官网时达、广州启帆等10家研究机构和单位共同承担的国家科技部重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件”项目自查研讨会在杭州钱塘千亿国际棋牌官网区大创小镇浙江省机器人创千亿国际棋牌官网中心平台召开。

 研讨会邀请了科技部“智能机器人”重点专项总体专家组责任专家、北京大学教授刘宏,项目“两组一委”技术专家组组长、浙江大学教授韦巍、财务专家兰刘燕以及钱塘千亿国际棋牌官网区科技服务中心主任兼科技科负责人欧阳喆,钱塘千亿国际棋牌官网区科技科徐莎和各参研单位代表共同参与。会议由项目负责人、千亿国际棋牌官网总经理李正刚主持。

 

会上,项目负责人李正刚向专家组介绍了项目总体情况、主要技术任务进展及取得的示范应用成效。浙江大学陆国栋教授、浙江大学王进副教授、中科院宁波材料所研究员陈思鲁、千亿国际棋牌官网研发中心负责人陈晓等子课题负责人、骨干人员详细汇报了课题关键技术的研究进展、成果情况及后续研究计划。

 

  专家组就各课题研发任务实施情况进行了深入讨论。与会专家对项目团队围绕工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件开展的系列具体研究工作及取得的成果给予了较高评价,同时要求继续加强项目管理和研发深入工作,并指出要突出具有先进性和创千亿国际棋牌官网性的技术成果的转化应用及效益跟踪评估。会议现场,项目组还就数模的轻量化、工艺包与离线编程软件的对接、离线编程软件力模块的引入等若干具体技术问题进行了探讨。

 项目阶段性成果

 


“工业机器人和周边设备建模与组件库”


基于变权分层匹配推荐的海量模型快速建模技术和基于二次误差测量算法的多源异构数据轻量化技术,实现了工业机器人和周边设备轻量化的建模方法,建立涵盖千亿国际棋牌官网、启帆、千亿国际棋牌官网时达3家19款国产工业机器人主机龙头企业产品的机器人模型数据库,400个带属性参数配置文件的周边设备轻量化模型以及4320个工业机器人零件、部件模型库,并对模型库进行不断的拓充。

“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真”


基于机器人灵活空间模型的生产线布局优化技术和基于多目标粒子群算法的生产线效率优化技术,实现了以降低能耗为目标的生产线的设备布局、工艺分配及生产节拍优化算法,并在车轮毂打磨工作站、厅门弧焊生产线上进行优化验证。

经生产线布局优化的厅门板自动上加强筋工作站,灵活空间重合率提升,从而减少机器人工作周期总行程,使工作节拍由27s降低至24s,效率提升11%。



“面向工业机器人生产线的离线编程”


研制开发高效仿真、智能规划、综合分析的工业机器人离线编程软件,实现机器人生产线模型快速构建与高效渲染以及作业轨迹便捷设计的高效仿真;实现路径序列跳转规划、前瞻插补速度规划、关节平滑运动规划等智能规划;实现姿态优劣性、运动可达性/干涉性等分析的数字仿真实现与国内主流机器人数据后置处理及通讯交互,并在曲面打磨与涂胶等行业进行了示范应用。

汽车座椅调角器装配检测生产线为例,基于离线编程软件的工艺分解、运动仿真、机器人可达性分析、产线布局优化,实现了生产线快速建模仿真,提升了含有十多个零部件的调角器装配效率,节约了前期建模、后期调试时间。


“面向工业机器人生产线的工艺包的开发”


基于装配、焊接、涂胶、以及曲面打磨等四个应用行业,实现了针对四种不同行业的工艺参数模型的建立,并构建了工艺参数专家库,完成了四种机器人产线应用的工艺包的开发。通过工艺包和离线仿真软件的应用嵌入,极大拓展了离线仿真软件的应用功能。


 


“面向工业机器人生产线的应用示范”


基于工业机器人离线编程软件及工艺包的开发,结合在线标定及误差补偿、状态感知与在线监测等技术研究,实现了良好的项目应用基础。目前已在装配,打磨,涂胶,焊接等领域得到示范应用,取得良好经济效益。后续项目成果将依托千亿国际棋牌官网、上海千亿国际棋牌官网时达、广州启帆以及浙江省机器人创千亿国际棋牌官网中心进一步实施产业化应用和示范推广。

 

项目针对工业机器人离线编程软件的“卡脖子”问题,研发面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件,并集成4种典型工艺应用软件包,构建机器人及智能设备单元虚拟仿真模型数据库,实现产线中可运动执行部件工作轨迹、可达性、干涉性模拟达100%,并在焊接、装配、打磨、涂胶等行业应用。对于提升千亿国际棋牌官网国工业机器人生产线的智能、高效、优质、安全生产水平,推进千亿国际棋牌官网国智能机器人技术与产业的发展具有重要作用。

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